一：搬運機器人如何選型

1、負載

負荷是指搬運機器人在工作時能承受的最大負荷。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算零件的重量機器人夾具在負荷中的數(shù)量和重量。

2、自由度(軸數(shù))

軸數(shù)決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡單應用，則可以使用4軸機器人。6軸或7軸機器人是機器人需要在狹窄的空間內工作，機械手需要扭轉和反轉的最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應用。

3、較大移動范圍

較大的垂直移動范圍是指機器人手腕（通常是低干機器人底座）和較高點之間的較低點，較大的水平移動范圍范圍是指機器人手腕與機器人底部中心線之間的距離，也是指較大的運動范圍（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機器人差別很大，在某些特定的應用中也有限制。

為了保證搬運機器人的選擇精度，用戶需要與廠家溝通，提供準確的參數(shù)和使用條件，并注意以下幾點

1、包裝材料、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等；

2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度；

3、包裝規(guī)格和準確性；

4、車間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否有灰塵和水分；

5、物料包裝袋的具體尺寸；

6、設備安裝空間的大小。