1、焊接機(jī)器人系統(tǒng)。工作站的中心組成部分，一般包括機(jī)器人本體、示教盒、控制柜及主動送絲機(jī)械、焊接電源等部分。通過示教器將機(jī)器人行動軌跡和焊接參數(shù)錄入編程，焊接機(jī)器人就能穩(wěn)定精準(zhǔn)地重復(fù)運(yùn)動。

2、電源單元和焊槍單元。運(yùn)行工作站的基礎(chǔ)部分，還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環(huán)境。

3、其次還有用來固定工件的夾具單元，以及用機(jī)器人底座或大底板穩(wěn)定工作站結(jié)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)單元。

4、其他還有一些附屬裝置，例如PLC控制柜、操作臺、開關(guān)按鈕盒等組成的電氣控制單元、安全護(hù)欄、清槍器、焊接保護(hù)氣體以及焊接變位機(jī)等。